jQuery документация - метод unwrap()

Руководство по эффектам jQuery

Пример

Удалить родительские элементы всех элементов <p>:

$("button").click(function(){
  $("p").unwrap();
});

Попробуйте сами

Определение и использование

Метод unwrap() удаляет родительский элемент выбранного элемента.

Грамматика

$(selector.unwrap()

Более примеров

Обернуть или рас unwrapping элементов
Переключение задач обертывания и рас unwrapping элементов.

Руководство по эффектам jQuery