jQuery документация - метод empty()

Пример

Удаление содержимого элемента p:

$(".btn1").click(function(){
  $("p").empty();
});

Попробуйте сами

Определение и использование

Метод empty() удаляет все содержимое выбранного элемента, включая все текст и подузлы.

Синтаксис

$(селектор.empty()

Более примеров

Удаление содержимого элемента
Используйте метод empty() для удаления содержимого элементов.