Documentação jQuery - método unwrap()

Exemplo

Remover o elemento pai de todos os elementos <p>:

$("button").click(function(){
  $("p").unwrap();
});

Experimente você mesmo

Definição e uso

O método unwrap() remove o elemento pai do elemento selecionado.

Sintaxe

$(selector.unwrap()

Mais exemplos

Envolver ou desenvolver elementos
Alternar entre as tarefas de envolver e desenvolver elementos.