Documentação do jQuery - método empty()

Exemplo

$(".btn1").click(function(){
  $("p").empty();
});

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Definição e uso

O método empty() remove todo o conteúdo do elemento selecionado, incluindo todo o texto e os nós filhos.

Sintaxe

$(seletor.empty()

Mais exemplos

Remova o conteúdo do elemento
Remova o conteúdo de um elemento usando o método empty().