jQuery Documentación de Operaciones - método unwrap()

Ejemplo

Eliminar todos los elementos padre de <p>:

$("button").click(function() {
  $("p").unwrap();
});

Prueba por ti mismo

Definición y uso

El método unwrap() elimina el elemento padre del elemento seleccionado.

Sintaxis

$(selector.unwrap()

Más ejemplos

Envolver o desenvolver elementos
Cambiar entre las tareas de envolver y desenvolver elementos.