jQuery Documentación de operaciones - método empty()

Ejemplo

Eliminar el contenido del elemento p:

$(".btn1").click(function() {
  $("p").empty();
});

Prueba por tu cuenta

Definición y uso

El método empty() elimina todo el contenido de los elementos seleccionados, incluyendo todo el texto y los nodos hijos.

Sintaxis

$(selector.empty()

Más ejemplos

Eliminar el contenido del elemento
Utilice el método empty() para eliminar contenido de un elemento.